遇见数据集

Deepkar/orangeblock-pick-place-50ep

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Hugging Face2025-10-22 更新2025-10-25 收录
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资源简介:

这是一个由LeRobot创建的机器人操作数据集,包含50个episodes,每个episode包含1个task,总共15422个frames。数据集以parquet和mp4文件形式存储,包括机器人的动作、观察状态、视频等信息。数据集采用Apache-2.0许可证。

This is a robot operation dataset created by LeRobot, containing 50 episodes, each with 1 task, totaling 15422 frames. The dataset is stored in the form of parquet and mp4 files, including robot actions, observation states, videos, and other information. The dataset is licensed under Apache-2.0.

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Deepkar
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