record-test
收藏Hugging Face2026-03-13 更新2026-03-13 收录
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https://huggingface.co/datasets/bpratt/record-test
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观察状态、图像等多种特征。数据以parquet格式存储，包含机器人关节位置（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、鸟类视角图像（720x1280x3）以及时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据集结构详细描述了特征的形状和类型，适用于机器人相关任务。
提供机构：
bpratt
创建时间：
2026-03-01
