towel_fold1_aug_20260821_114340
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
yuvalgot创建时间：
2026-08-21
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个用于机器人学习（Robotics）的任务数据集，名为 towel_fold1_aug_20260821_114340，由 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 许可证。
数据集结构
- 总片段数 (Episodes): 11
- 总帧数 (Frames): 8,215
- 总任务数 (Tasks): 1
- 帧率 (FPS): 30
- 数据文件大小: 约 100 MB
- 视频文件大小: 约 200 MB
- 机器人类型:
so_follower
数据特征
数据集中每条样本包含以下特征：
| 特征名 | 数据类型 | 形状/说明 |
|---|---|---|
action |
float32 | 6维，机器人动作（肩部、肘部、腕部及夹爪位置） |
observation.state |
float32 | 6维，机器人状态（与动作维度一致） |
observation.images.hand |
video | 240×320×3 的 RGB 视频，AV1 编码，30 FPS |
timestamp |
float32 | 时间戳 |
frame_index |
int64 | 帧索引 |
episode_index |
int64 | 片段索引 |
index |
int64 | 样本索引 |
task_index |
int64 | 任务索引 |
数据划分
- 训练集 (train): 全部 11 个片段，划分为
0:11
引用信息
- 代码库版本: LeRobot v3.0
- 论文: 暂无
- 主页: 暂无
