workspace_cleaning_v5_20260605_190209

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot创建，包含6个总集数、6519个总帧数和1个总任务。数据以30帧每秒的速率采集，存储为parquet格式，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集特征包括动作（action）和观察（observation），其中动作和观察状态各包含6个浮点数，分别对应机器人关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置）。观察还包括两个视频图像：俯视图（overhead）和腕部视图（wrist），分辨率均为480x640像素，3通道，使用AV1编解码器。其他字段包括时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据集使用Apache 2.0许可证，机器人类型为“so_follower”，并包含训练分割（0:6）。This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, containing a total of 6 episodes, 6519 frames, and 1 task. Data is collected at a rate of 30 frames per second, stored in parquet format, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB. The dataset features include action and observation, where both action and observation states consist of 6 floating-point numbers corresponding to robot joint positions (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position). Observation also includes two video images: an overhead view and a wrist view, both with a resolution of 480x640 pixels, 3 channels, using the AV1 codec. Other fields include timestamp, frame index, episode index, index, and task index. The dataset uses the Apache 2.0 license, robot type is so_follower, and includes a training split (0:6).

原始信息汇总

• 数据集名称：workspace_cleaning_v5_20260605_190209
• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学
• 标签：LeRobot
• 数据集描述：
  • 该数据集使用 LeRobot 创建。
  • 首页：[需要更多信息]
  • 论文：[需要更多信息]
• 数据集结构：
  • 代码库版本：v3.0
  • 帧率：30 FPS
  • 机器人类型：so_follower
  • 总集数：6
  • 总帧数：6519
  • 总任务数：1
  • 数据文件大小：100 MB
  • 视频文件大小：200 MB
  • 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
  • 数据分片：训练集（0:6）
• 特征：
  • 动作：float32 类型，形状 [6]，包含 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
  • 观测状态：float32 类型，形状 [6]，包含 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
  • 观测图像（顶部）：视频类型，形状 [480, 640, 3]，编码 av1，像素格式 yuv420p，帧率 30 FPS
  • 观测图像（腕部）：视频类型，形状 [480, 640, 3]，编码 av1，像素格式 yuv420p，帧率 30 FPS
  • 时间戳：float32 类型，形状 [1]
  • 帧索引：int64 类型，形状 [1]
  • 集索引：int64 类型，形状 [1]
  • 索引：int64 类型，形状 [1]
  • 任务索引：int64 类型，形状 [1]
• 引用：[需要更多信息]