openarm_bimanual_shirt_folding_gen3_25_episodes_level2_fold_unfold_2_20260910_090628

Name: openarm_bimanual_shirt_folding_gen3_25_episodes_level2_fold_unfold_2_20260910_090628
Creator: videron
Published: 2026-09-10T21:53:24+08:00

Hugging Face2026-09-10 更新2026-09-10 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/videron/openarm_bimanual_shirt_folding_gen3_25_episodes_level2_fold_unfold_2_20260910_090628 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

videron

创建时间：

2026-09-10

videron/bottle-opening-combined

机器人操作

物体操作数据集

该数据集是一个用于机器人学任务的数据集，由LeRobot创建。数据集包含170个集，总帧数为133,761帧，涉及一个任务（如开瓶任务）。数据以30帧/秒的帧率采集，总数据文件大小为100 MB，视频文件大小为200 MB。数据集包括多个特征：来自四个视角（腰部、右腕、胸部、左腕）的图像观察，每个视角的图像为3通道、480x640分辨率；状态观察、动作、速度和努力，每个都是16维的浮点数组，代表左

Hugging Face2026-05-13 更新50

videron/bottle-opening-6-binarized

机器人操作

开瓶技能模仿

该数据集是一个用于机器人学任务的数据集，使用LeRobot工具创建。它包含50个episodes，总计42291帧数据，涉及机器人类型anvil_openarm。数据集主要记录机器人执行任务时的多视角图像观察（包括腰部、手腕和胸部摄像头，分辨率480x640，30fps）、关节状态（16个维度，涵盖左右手臂和手指关节）、动作指令、速度、努力等，数据以parquet和视频格式存储，适用于机器人控制和

Hugging Face2026-05-25 更新40

openarm_bimanual_shirt_folding_high_quality_recomputed_stats

双机械臂

机器人学习

该数据集是一个用于双机械臂衬衫折叠任务的机器人学数据集，通过LeRobot平台生成。它包含动作数据（如16维关节和夹爪位置）、观测数据（包括状态观测和来自三个摄像头的视频观测：左腕摄像头（720x1280分辨率）、右腕摄像头（720x1280分辨率）和基座摄像头（480x640分辨率）），以及元数据（如时间戳、帧索引、episode索引）。数据集总共有100个episodes，146472帧，帧率

Hugging Face2026-07-12 更新40

bottle-opening-combined-delta-stats

机器人操作

模仿学习

该数据集是一个机器人操作数据集，专门针对开瓶任务设计。数据集包含使用Anvil OpenArm双机械臂平台收集的多模态数据：1）视觉数据：从四个摄像头视角（腰部、胸部、左腕、右腕）采集的RGB视频，分辨率480x640，帧率30fps；2）机器人状态数据：16维关节状态（左右臂各7个关节加1个手指关节）、关节动作指令、关节速度和关节力矩；3）元数据：时间戳、帧索引、片段索引等。数据集共包含170个

Hugging Face2026-05-21 更新40

rollout_test_20260717_134514

机器人动作控制

多视角视觉

该数据集是一个由LeRobot创建的机器人数据集，专用于机器人任务。它包含双机械臂（左臂和右臂）的动作和状态观测数据：动作和状态数据各由16个浮点数值组成，分别对应机械臂的7个关节位置和夹爪位置。观测数据包括来自三个不同视角的视频：左腕摄像头（分辨率720x1280）、右腕摄像头（分辨率720x1280）和基座摄像头（分辨率480x640），这些视频以30帧/秒的帧率编码为AV1格式。此外，数据集

Hugging Face2026-07-17 更新40

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