pick_and_place_8

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人技术任务。数据集包含omx_follower类型机器人的交互数据，具有动作、观测状态和前视图像等特征。具体特征包括6个浮点型关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）作为动作和观测状态，以及480x640分辨率的三通道前视视频作为观测图像。数据以parquet文件和MP4视频文件形式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构支持分块处理，每个块包含多个文件，适用于机器人学习和控制任务。

原始信息汇总

数据集概述：pick_and_place_8

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型：omx_follower
• 总集数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据路径模式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段与数据类型

字段	数据类型	形状	含义
action	float32	[6]	动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	状态观测：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头图像，分辨率480×640，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

其他信息

• 主页：待补充
• 论文：待补充

引用

• BibTeX：待补充