redcube_marker_points

该数据集由LeRobot创建，专用于机器人技术领域。它包含58个总集数和24910个总帧数，数据以30fps的视频格式存储，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括动作和状态观察（各6维，涵盖肩部、肘部、腕部和夹爪的位置），以及来自前部和腕部摄像头的图像观察（分辨率为480x640，3通道）。此外，还包含时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等元数据。数据集适用于机器人控制、视觉导航等任务。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：redcube_marker_points
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot

数据集规模与结构

• 总片段数（episodes）：58
• 总帧数（frames）：24,910
• 总任务数：1
• 帧率（fps）：30
• 数据文件大小：约100 MB
• 视频文件大小：约200 MB
• 机器人类型：so101_follower
• 分割：所有58个片段均用于训练（train: 0:58）

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6个关节动作（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
observation.state	float32	[6]	6个关节状态（与action的关节名称相同）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头视频，分辨率为480x640，AV1编码，30fps
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率为480x640，AV1编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

其他信息

• 主页：[尚无更多信息]
• 论文：[尚无更多信息]
• 引用：[尚无更多信息]