eval_depthDT100_cup_draw

该数据集是一个基于HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，可能包含机器人操作、导航或交互数据，适用于训练和评估机器人学习模型。LeRobot格式是HuggingFace平台上的标准数据格式，便于数据处理和模型集成。This dataset is a robotics dataset based on the HuggingFace LeRobot format, which is specifically designed for robotics-related tasks. It may contain data for robot manipulation, navigation, or human-robot interaction, and is suitable for training and evaluating robotics learning models. The LeRobot format is a standard data format on the HuggingFace platform, facilitating data processing and model integration.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_depthDT100_cup_draw
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学 (robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

基本信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (Episodes): 20
• 总帧数 (Frames): 4568
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据块大小 (Chunks Size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据集划分: 训练集 (0:20)

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	包含6个动作维度: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	(6,)	机器人状态，与动作维度相同
observation.images.side	video	(480, 640, 3)	侧方摄像头视频，AV1编码，30 FPS，非深度图
observation.images.wrist	video	(480, 640, 3)	腕部摄像头视频，AV1编码，30 FPS，非深度图
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

可视化

可通过 可视化工具 在线查看该数据集。