rollout_SortPaper_20260529_145930_20260610_151710
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，可能包含机器人操作、导航或交互数据，采用LeRobot标准格式以确保兼容性和易用性。
This is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format, specifically designed for robotic-related tasks. It may contain data related to robot manipulation, navigation or interaction, and adopts the LeRobot standard format to ensure compatibility and ease of use.
提供机构：
MrPsarik创建时间：
2026-06-10
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: rollout_SortPaper_20260529_145930_20260610_151710
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总集数 (episodes): 1
- 总帧数 (frames): 585
- 总任务数 (tasks): 1
- 帧率 (FPS): 30
- 机器人类型: so_follower
- 数据文件格式: Parquet (data//.parquet)
- 视频文件格式: MP4 (AV1 编码, 640x480 分辨率)
- 数据文件大小: 约 100 MB
- 视频文件大小: 约 200 MB
- 训练集划分: train (帧索引 0 至 0，共 1 集)
特征字段
| 字段名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 机器人动作，包含肩关节、肘关节、腕关节和夹爪位置 |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人状态，与动作维度一致 |
observation.images.front |
视频 (AV1) | (480, 640, 3) | 前置摄像头图像，30fps |
observation.images.top |
视频 (AV1) | (480, 640, 3) | 顶部摄像头图像，30fps |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 集索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
创建工具
- 该数据集使用 LeRobot 创建。
