eval_4task_xvla_1

Name: eval_4task_xvla_1
Creator: kawamura101010
Published: 2026-05-07 20:14:22
License: 暂无描述

Hugging Face2026-05-07 更新2026-05-07 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

kawamura101010

创建时间：

2026-05-07

eval_4task_1_xvla_1

该数据集是通过LeRobot工具创建的，主要用于机器人学习和控制。它包含了机器人的动作特征（如肩部、肘部、腕部的位置等）、观测状态（与动作特征相同）、来自前端和腕部的图像数据（360x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。

Hugging Face2026-05-09 更新00

eval_xvla-so101-4tasks-aug_stack_25

该数据集是一个机器人技术数据集，使用LeRobot工具创建，包含2个episodes，总计5154帧，涉及1个任务。数据存储为parquet文件，视频文件为mp4格式。特征包括动作（6维关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）、观测状态（相同的6维关节位置）、两个图像观测（分辨率480x640的RGB视频，帧率30fps，使用av1编码），以及时间戳、帧索引、epis

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-06-19 更新00

eval_xvla-so101-4tasks-aug_pick-place

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。LeRobot格式是专门用于机器人学习和控制任务的数据存储格式，可能包含机器人的传感器数据（如摄像头图像、关节位置）、动作指令、任务标签或其他与机器人操作相关的信息，适用于训练和评估机器人模型。

Hugging Face2026-06-10 更新00

eval_xvla-so101-4tasks-aug_pick-place_25

该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专门针对so_follower类型的机器人。数据集包含16个训练片段，共计31234帧数据，以parquet格式存储。数据特征包括：6自由度的机器人动作（关节位置）和状态观测（同样为6个关节位置），以及两个来自不同视角的480x640分辨率、30fps的RGB视频观测。此外，还包含时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等元数据。数据集主要用于机器

Hugging Face2026-07-01 更新10