ACriv/maniskill_pusht_sim_eval_rfm

--- dataset_info: config_name: maniskill_pusht_sim_eval features: - name: id dtype: string - name: task dtype: string - name: lang_vector list: float32 - name: data_source dtype: string - name: frames dtype: string - name: is_robot dtype: bool - name: quality_label dtype: string - name: partial_success dtype: float32 splits: - name: train num_bytes: 343323 num_examples: 200 download_size: 20372 dataset_size: 343323 configs: - config_name: maniskill_pusht_sim_eval data_files: - split: train path: maniskill_pusht_sim_eval/train-* ---数据集信息： 配置名称：maniskill_pusht_sim_eval 特征： - 特征名称：样本ID（id），数据类型：字符串 - 特征名称：任务（task），数据类型：字符串 - 特征名称：语言向量（lang_vector），数据类型：单精度浮点32位列表 - 特征名称：数据来源（data_source），数据类型：字符串 - 特征名称：帧数据（frames），数据类型：字符串 - 特征名称：是否为机器人样本（is_robot），数据类型：布尔值 - 特征名称：质量标签（quality_label），数据类型：字符串 - 特征名称：部分成功度（partial_success），数据类型：单精度浮点32位 数据划分： - 划分名称：train，字节数：343323，样本数量：200 下载总大小：20372 数据集总大小：343323 配置项： - 配置名称：maniskill_pusht_sim_eval 数据文件： - 划分集：train，文件路径：maniskill_pusht_sim_eval/train-*