ur5e_rollouts_r1_TEST_ur5e_pick_place_0_env_10
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该数据集使用LeRobot创建，包含UR5e机械臂的pick_place任务rollout数据。数据包括7维动作、9维状态、两个256x256x3的摄像头图像（视频格式）、奖励、成功标志、完成标志、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集共1个episode，269帧，1个任务。
提供机构：
castanetnicolas创建时间：
2026-09-10
