eval_so101_tmp_record10096

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，专门针对so_follower机器人类型。它包含机器人的动作数据（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（关节位置）、来自camera1的图像观测（分辨率为720x1280，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据。数据以parquet文件格式组织，视频数据以mp4格式存储，帧率为30fps，适用于机器人控制和学习任务。

This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, specifically for the so_follower robot type. It includes robot action data (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position), observation states (joint positions), image observations from camera1 (with a resolution of 720x1280, 3 channels), as well as metadata such as timestamps, frame indices, segment indices, and task indices. The data is organized in parquet file format, with video data stored in mp4 format at 30fps, suitable for robot control and learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: aBochen/eval_so101_tmp_record10096

许可证: Apache 2.0

任务类别: 机器人技术 (robotics)

标签: LeRobot

创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构:

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征 (Features):

特征名	数据类型	形状	备注
action	float32	[6]	6个关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	6个关节状态，名称与action相同
observation.images.camera1	video	[720, 1280, 3]	摄像头图像，高度720，宽度1280，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

配置:

• 配置名: default
• 数据文件: data/*/*.parquet

数据可视化: 可通过 可视化空间 进行查看。