rollout_SortToy_20260527_143413_20260612_154547

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：rollout_SortToy_20260527_143413_20260612_154547
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (Robotics)
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据格式：Parquet 文件，存储于 data/*/*.parquet
• 编码版本：v3.0
• 帧率：30 FPS
• 总片段数：1
• 总帧数：572
• 总任务数：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：训练集 (train) 包含所有数据 (0:1)

特征详情

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作值，包含 6 个维度：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	状态观测值，包含 6 个维度：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头图像，分辨率 480x640，3 通道，编码格式 av1，帧率 30 FPS
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，分辨率 480x640，3 通道，编码格式 av1，帧率 30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• BibTeX：暂无提供。