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收藏Hugging Face2026-03-20 更新2026-03-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/terminator765/1
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
terminator765
创建时间：
2026-03-20
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： terminator765/1
- 许可证： Apache 2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建。
数据集规模与结构
- 总情节数： 1
- 总帧数： 90
- 总任务数： 1
- 数据块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据拆分： 训练集（"train"）包含索引 0 到 1 的数据。
- 数据存储格式： Parquet 文件
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so_follower
数据特征
数据集包含以下特征字段：
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 名称： shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 名称： shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测图像（相机1）
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3] （高度，宽度，通道）
- 视频信息：
- 高度：480
- 宽度：640
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：false
- 帧率：30
- 通道数：3
- 包含音频：false
观测图像（相机2）
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3] （高度，宽度，通道）
- 视频信息：
- 高度：480
- 宽度：640
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：false
- 帧率：30
- 通道数：3
- 包含音频：false
元数据
- 时间戳： 数据类型 float32，形状 [1]。
- 帧索引： 数据类型 int64，形状 [1]。
- 情节索引： 数据类型 int64，形状 [1]。
- 索引： 数据类型 int64，形状 [1]。
- 任务索引： 数据类型 int64，形状 [1]。
引用信息
- 主页： [More Information Needed]
- 论文： [More Information Needed]
- BibTeX 引用： [More Information Needed]
