desk_clear_buds_left_o1_no_wrist_right

Name: desk_clear_buds_left_o1_no_wrist_right
Creator: ssafy-d101
Published: 2026-05-06T17:46:17+08:00

Hugging Face2026-05-06 更新2026-05-06 收录

桌面清理任务

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/ssafy-d101/desk_clear_buds_left_o1_no_wrist_right 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotic dataset in HuggingFace LeRobot format.

提供机构：

ssafy-d101

创建时间：

2026-05-06

jio2/clean_desk_pi

双臂操作

桌面清理任务

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，主要用于机器人控制和学习任务。数据集包含302个episodes，总计173215帧，帧率为25fps。数据特征包括：动作数据（action），包含左右机械臂的12个关节位置（如肩部、肘部、手腕和夹爪的位置）；观察状态（observation.state），同样包含12个关节位置；以及多个视角的图像观察（observation.images），包括

Hugging Face2026-05-12 更新100

YOLO2431/clean_up_table_v2_lite

双臂操作

桌面清理任务

该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人技术领域，特别是双手机器人（yam_bimanual）。数据集包含152个episodes，总计128010帧，涉及6个不同任务，并包含456个视频。数据以30fps的帧率采集，存储为parquet文件格式，视频为mp4格式。数据集的特征包括观察状态（例如左右机械臂的3D位置、旋转6D表示、夹爪开合状态和关节角度）、动作数据、来自头部摄像头和左右手腕

Hugging Face2026-05-24 更新40

clean-table

桌面清理任务

机械臂关节控制

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含100个episodes，78774帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观测状态、图像（顶部视角和夹持器视角）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。动作和观测状态包含6个关节位置信息（肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置）。图像特征为480x64

Hugging Face2026-05-03 更新20

YOLO2431/clean_up_table_v2.1

双臂操作

桌面清理任务

该数据集是一个机器人技术领域的数据集，使用LeRobot工具创建，专注于双臂机器人（Yam Bimanual）的观测和动作数据。它包含194个episodes，总计148,588帧，覆盖5个不同任务，并附带582个视频。数据以30fps的帧率采集，包括32维的观测状态（如左右机械臂的位置、旋转、夹爪状态和关节角度）和对应的32维动作向量。此外，数据集提供了多视角的视觉信息：头部、左腕和右腕的RGB

Hugging Face2026-05-08 更新50

eval_clean_desk_policy_v2

机器人操作

桌面清理任务

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含双肩跟随机器人（bi_so_follower）的动作和观察数据。数据集结构包括动作（12个浮点型关节位置）、观察状态（12个浮点型关节位置）以及来自多个摄像头的图像（720x1280x3的视频数据）。此外，还包含时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等信息。数据集以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB

Hugging Face2026-04-15 更新20

desk_clear_buds_left_o1_no_wrist_right

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