redcube_bluecube_whitebox_20260719_165923

该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot创建，专注于机器人操作任务。数据包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观察状态（关节位置）以及来自三个摄像头的图像视频（分辨率480x640，RGB格式）。数据集包含50个episodes，总计41381帧，以parquet文件格式存储，帧率为30fps。机器人类型为so_follower，适用于训练和评估机器人控制模型。This dataset is a robotic control dataset developed using LeRobot, focusing on robotic manipulation tasks. The data includes robot actions (such as the positions of the shoulder, elbow, wrist, and gripper), observation states (joint positions), as well as RGB-format image videos from three cameras with a resolution of 480x640. The dataset contains 50 episodes, totaling 41381 frames, stored in Parquet file format with a frame rate of 30 fps. The robot type is so_follower, which is suitable for training and evaluating robotic control models.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: redcube_bluecube_whitebox_20260719_165923
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人技术 (Robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 元信息: 数据集基于 LeRobot v3.0 代码库，帧率为 30 FPS。
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 仅包含训练集 (train: 0:50)，共 50 个 episode。

特征信息

数据集包含以下特征字段：

特征名	数据类型	维度/形状	说明
action	float32	(6,)	机器人动作，包含6个关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
observation.state	float32	(6,)	机器人观察状态，与动作维度相同，共6个关节位置
observation.images.camera1	video	(480, 640, 3)	来自相机1的视频图像，AV1编码，30 FPS
observation.images.camera2	video	(480, 640, 3)	来自相机2的视频图像，AV1编码，30 FPS
observation.images.camera3	video	(480, 640, 3)	来自相机3的视频图像，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳信息
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	Episode索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据规模

• 总 Episode 数: 50
• 总帧数: 41,381 帧
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 数据文件路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用

• BibTeX: 暂未提供引用格式。