umi-test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：umi-test
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（Robotics）
标签：LeRobot

创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。

可视化：可通过 可视化工具 预览数据集内容。

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数据集结构

• 总集数：1
• 总帧数：132
• 总任务数：1
• 帧率：30 fps
• 数据集文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB

数据文件格式：Parquet（路径：data/*/*.parquet）
视频文件格式：MP4（H.264 编码，分辨率 1920×1200，30 fps）

数据划分：

• 训练集：索引 0 至 1（即唯一一个 episode）

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特征字段

字段名	数据类型	形状	说明
observation.images.front	视频 (H.264)	(1200, 1920, 3)	前视摄像头图像（高×宽×通道）
observation.state	float32	(6,)	机器人状态：前方最小值、左侧最小值、右侧最小值、后方最小值、平均范围、范围标准差
action	float32	(6,)	动作指令：前方增量、左侧增量、右侧增量、后方增量、平均增量、标准差增量
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

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引用信息

暂无提供 BibTeX 引用格式。