hdd_pick_real_v4

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集名称

• 名称：julesbrugot/hdd_pick_real_v4

任务类别

• 任务类型：机器人学（robotics）

许可证

• 许可证：Apache 2.0

数据集来源

• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

基本信息

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so101_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件总大小：100 MB（Parquet 格式）
• 视频文件总大小：200 MB（MP4 格式）
• 帧率（FPS）：30
• 数据存储路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频存储路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征描述

特征名称	数据类型	形状	字段名称/说明
action	float32	[6]	shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	高度（height）、宽度（width）、通道数（channels）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	高度（height）、宽度（width）、通道数（channels）
timestamp	float32	[1]	-
frame_index	int64	[1]	-
episode_index	int64	[1]	-
index	int64	[1]	-
task_index	int64	[1]	-

数据集配置

• 配置名称：default
• 数据文件：data/*/*.parquet