aoa_10_left

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot框架创建，包含5个回合、共11149帧数据。数据特征包括6维动作（肩部、肘部、腕部、夹爪等关节位置）、6维观察状态（相同关节位置）、正面摄像头图像（480x640，30fps，AV1编码），以及时间戳、帧索引、回合索引等。机器人类型为so_follower，用于模仿学习或机器人控制任务。This dataset is a robot manipulation dataset created using the LeRobot framework, containing 5 episodes and a total of 11,149 frames. The data features include 6-dimensional actions (joint positions such as shoulder, elbow, wrist, gripper), 6-dimensional observation states (same joint positions), front camera images (480x640, 30fps, AV1 encoded), as well as timestamps, frame indices, and episode indices. The robot type is so_follower, and it is used for imitation learning or robot control tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: iamseer/aoa_10_left
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 由 LeRobot 创建

数据集结构

• 版本: v3.0
• 帧率: 30 FPS
• 总片段数: 5
• 总帧数: 11149
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB（Parquet 格式）
• 视频文件大小: 200 MB（MP4 格式）
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 机器人类型: so_follower
• 训练/测试分割: 训练集占 5 个片段（比例为 0:5）

特征字段

字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含 6 个关节位置控制信号（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	观测状态，与 action 相同的 6 个关节位置信息
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视相机视频流，分辨率 480×640，RGB 三通道，采用 AV1 编码，帧率 30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

其他说明

• 数据集中没有提供引用信息（BibTeX 尚未填写）
• 数据集的首页及论文信息均标记为"需要更多信息"