the-amazing-pen-cap
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集是通过LeRobot工具创建和生成的，LeRobot是一个用于数据集构建和处理的平台或框架，可能涉及机器人、自动化或相关领域的数据收集和整理。数据集的具体内容、规模和应用场景未在README中详细说明，但可以推断其与LeRobot的功能相关，例如用于机器学习模型训练或实验研究。
This dataset was created and generated using the LeRobot tool. LeRobot is a platform or framework for dataset construction and processing, which may involve data collection and organization in the fields of robotics, automation, or related disciplines. The specific content, scale, and application scenarios of the dataset are not detailed in the README, but it can be inferred that it is related to the functions of LeRobot, such as being used for machine learning model training or experimental research.
提供机构：
ev19347创建时间：
2026-06-10
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: the-amazing-pen-cap
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, tutorial
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集规模与结构
| 属性 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数 (episodes) | 50 |
| 总帧数 (frames) | 18,971 |
| 总任务数 (tasks) | 1 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 (fps) | 30 |
| 机器人类型 | ufactory_lite6 |
| 数据分块大小 | 1,000 帧/块 |
| 数据划分 | 训练集 (train): 片段 0-49 (共50个) |
数据文件格式
- 数据文件: Parquet 格式，路径为
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件: MP4 格式（AV1 编码），路径为
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征 (Features)
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| observation.images.front | video | (480, 600, 3) | 前置摄像头图像，高度480，宽度600，3通道，AV1编码，30 fps |
| observation.images.pov | video | (480, 600, 3) | 第一人称视角摄像头图像，高度480，宽度600，3通道，AV1编码，30 fps |
| observation.state | float32 | (9,) | 机器人TCP状态：x_mm, y_mm, z_mm, roll_sin, roll_cos, pitch_sin, pitch_cos, yaw_sin, yaw_cos |
| action | float32 | (9,) | 动作指令：x_mm, y_mm, z_mm, roll_sin, roll_cos, pitch_sin, pitch_cos, yaw_sin, yaw_cos |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据可视化
该数据集支持通过 LeRobot 可视化工具 在线预览。
