rollout_SortToy_20260527_143413_20260612_145244

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：rollout_SortToy_20260527_143413_20260612_145244
数据集地址：https://huggingface.co/datasets/MrPsarik/rollout_SortToy_20260527_143413_20260612_145244
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（robotics）
标签：LeRobot

数据集来源

该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集规模

• 总片段数（episodes）：1
• 总帧数（frames）：573
• 总任务数（tasks）：1
• 帧率（fps）：30
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB

数据集结构

数据集包含一个默认配置（default），数据文件存储在 data/*/*.parquet 中。数据划分仅包含训练集（train），其切片为 0:1。

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	状态观测：与动作相同的6个关节位置
observation.images.front	视频	[480, 640, 3]	前置摄像头图像（高度480，宽度640，3通道），编码为AV1，帧率30fps
observation.images.top	视频	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像（高度480，宽度640，3通道），编码为AV1，帧率30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	数据索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人类型

• 机器人类型：so_follower

数据存储路径

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

可通过以下空间可视化该数据集：
https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=MrPsarik/rollout_SortToy_20260527_143413_20260612_145244

引用信息

引用信息目前缺失（[More Information Needed]）。