addon_m

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

名称：Thomison/addon_m

许可证：Apache 2.0

任务类别：机器人技术（Robotics）

标签：LeRobot

创建工具：该数据集使用 LeRobot 框架创建。

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 总片段数（Episodes）：164
• 总帧数（Frames）：60,496
• 总任务数（Tasks）：1
• 数据文件格式：Parquet
• 视频文件格式：MP4（AV1 编码）
• 数据文件总大小：约 100 MB
• 视频文件总大小：约 200 MB
• 数据划分：训练集（train）包含全部 164 个片段

数据特征

• 动作（action）：6 维浮点数组，包含机械臂关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll）和夹爪位置（gripper.pos）。
• 观测状态（observation.state）：6 维浮点数组，与动作特征维度一致，表示机械臂及夹爪的当前状态。
• 观测图像（observation.images）：
  • wrist（腕部相机）：分辨率 480×640，3 通道，30 FPS 视频。
  • overhead（顶部相机）：分辨率 480×640，3 通道，30 FPS 视频。
• 时间戳（timestamp）：浮点型，单维度。
• 帧索引（frame_index）：整数型，单维度。
• 片段索引（episode_index）：整数型，单维度。
• 索引（index）：整数型，单维度。
• 任务索引（task_index）：整数型，单维度。

机器人类型

• 该数据集使用的机器人类型为 so_follower（一种跟随机器人）。

引用信息

• 主页：[更多信息待补充]
• 论文：[更多信息待补充]
• 引用（BibTeX）：[更多信息待补充]