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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人相关任务。数据集包含10个episodes，3443帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集详细记录了机器人动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、状态观察（与动作相同的结构）、顶部和正面图像观察（分辨率为480x640的彩色视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。