earth-rover-mini-plus-trials-v2
收藏Hugging Face2026-01-16 更新2026-01-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/dkuzmenko/earth-rover-mini-plus-trials-v2
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观测状态、前后摄像头图像等多种特征。数据集结构详细，包括元数据、特征描述和文件路径信息。数据集采用Apache-2.0许可证，但缺少主页和论文信息。
提供机构：
dkuzmenko
创建时间：
2026-01-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: earth-rover-mini-plus-trials-v2
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据格式: Parquet 文件
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小: 1000 帧
- 帧率: 10 FPS
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 维度: 2
- 特征名称:
- linear.vel
- angular.vel
观测状态
- 数据类型: float32
- 维度: 9
- 特征名称:
- linear.vel
- battery.level
- orientation.deg
- gps.latitude
- gps.longitude
- gps.signal
- signal.level
- vibration
- lamp.state
观测图像
前视图像
- 数据类型: 视频
- 图像尺寸: 480×640×3 (高度×宽度×通道)
- 维度名称:
- height
- width
- channels
后视图像
- 数据类型: 视频
- 图像尺寸: 480×640×3 (高度×宽度×通道)
- 维度名称:
- height
- width
- channels
元数据
- 时间戳: float32，维度 1
- 帧索引: int64，维度 1
- 回合索引: int64，维度 1
- 索引: int64，维度 1
- 任务索引: int64，维度 1
机器人信息
- 机器人类型: earthrover_mini_plus
- 代码库版本: v3.0
统计信息
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未指定
附加信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用格式: 未提供
