lerobot-so101-tape-on-the-box1
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，是一个用于机器人操作任务的机器人数据集。
This dataset is created using LeRobot, and is a robot dataset for robot manipulation tasks.
提供机构：
andyv237创建时间：
2026-08-14
原始信息汇总
数据集概述：andyv237/lerobot-so101-tape-on-the-box1
基本信息
- 任务类型：机器人技术（Robotics）
- 许可证：Apache-2.0
- 创建工具：LeRobot（Hugging Face 的机器人学习框架）
- 机器人类型：SO-101 末端执行器（so_follower）
- 数据格式：Parquet 文件（路径：
data/*/*.parquet）
数据规模
- 总片段数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
数据特征
动作与状态（6维向量，float32）
- 肩部旋转（shoulder_pan.pos）
- 肩部升降（shoulder_lift.pos）
- 肘部弯曲（elbow_flex.pos）
- 腕部弯曲（wrist_flex.pos）
- 腕部滚动（wrist_roll.pos）
- 夹爪位置（gripper.pos）
视觉观测（视频数据，1080×1920×3）
- 腕部相机（observation.images.wrist）
- 顶部相机（observation.images.top）
其他特征
- 时间戳（float32，1维）
- 帧索引（int64，1维）
- 片段索引（int64，1维）
- 数据索引（int64，1维）
- 任务索引（int64，1维）
数据存储路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
其他说明
- 每块数据大小为 1000 帧
- 数据可视化工具可在此查看：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=andyv237/lerobot-so101-tape-on-the-box1
- 引用信息未提供
