scissor_bidirectional_160

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: scissor_bidirectional_160
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人技术 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (Episodes): 4
• 总帧数 (Frames): 1030
• 总任务数 (Tasks): 2
• 块大小 (Chunk Size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据划分: 训练集包含全部4个片段（0:4）

数据特征

动作 (Action) 与 状态 (Observation State)

• 数据类型: float32
• 维度: 6
• 包含的关节名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

图像观测 (Observation Images)

• 侧面相机 (side): 分辨率 480x640x3，视频编码 av1，30 FPS
• 手腕相机 (wrist): 分辨率 480x640x3，视频编码 av1，30 FPS
• 均为非深度图，3通道，无音频

其他特征

• 时间戳 (timestamp): float32
• 帧索引 (frame_index): int64
• 片段索引 (episode_index): int64
• 索引 (index): int64
• 任务索引 (task_index): int64

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供。