red_candy
收藏资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含60个episodes，25035帧，30fps的视频数据。特征包括动作（如肩部、肘部、腕部的位置）、观测状态（与动作相同的特征）、图像（手腕和头顶视角，分辨率为640x480和480x640）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集结构详细，适用于机器人控制和视觉任务的研究。
This dataset was created by LeRobot, primarily targeting the robotics research domain. It contains 60 episodes, with a total of 25035 frames of video data captured at 30 fps. The dataset includes features such as actions (e.g., positions of shoulder, elbow, and wrist joints), observation states (which share the same features as the actions), images captured from the wrist and overhead perspectives with resolutions of 640×480 and 480×640 respectively, timestamps, frame indices, episode indices, and more. The dataset has a detailed and well-structured format, making it applicable to research in robot control and visual tasks.
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: red_candy
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集规模
- 总任务数: 1
- 总情节数: 60
- 总帧数: 25035
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
数据结构
- 数据格式: Parquet
- 数据路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小: 1000
- 数据划分: 训练集 (0:60)
特征字段
- action: 浮点32数组，形状[6]，表示机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
- observation.state: 浮点32数组，形状[6]，表示观测状态下的机器人关节位置。
- observation.images.wrist: 视频数据，分辨率640x480，3通道，编码格式AV1，无音频。
- observation.images.overhead: 视频数据，分辨率480x640，3通道，编码格式AV1，无音频。
- timestamp: 浮点32数组，形状[1]。
- frame_index: 整型64数组，形状[1]。
- episode_index: 整型64数组，形状[1]。
- index: 整型64数组，形状[1]。
- task_index: 整型64数组，形状[1]。
可视化
- 可视化地址: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=nirs123/red_candy
元数据
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX: 未提供
