eval_LSVLA_float32_sort_run2_2026_08_04
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Alkatt创建时间：
2026-08-04
原始信息汇总
数据集概述
- 名称: eval_LSVLA_float32_sort_run2_2026_08_04
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人技术 (robotics)
- 标签: LeRobot
数据集详情
该数据集通过 LeRobot 框架创建，适用于机器人控制任务。
基本信息
- 机器人类型: so_follower
- 总片段数: 7
- 总帧数: 10412
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 fps
- 训练集划分: train (0:7)
数据特征
| 特征 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 包含机械臂6个关节的位置指令（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper） |
| observation.state | float32 | [6] | 观测状态，与动作维度相同 |
| observation.images.camera1 | video | [480, 640, 3] | 第一摄像头视频流，AV1编码，30 fps，480×640分辨率 |
| observation.images.camera2 | video | [480, 640, 3] | 第二摄像头视频流，AV1编码，30 fps，480×640分辨率 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据存储
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
