sort5_20260828_172447

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：sort5_20260828_172447

基本信息

• 数据集名称：sort5_20260828_172447
• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/latentforce/sort5_20260828_172447
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人技术（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）

数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 总集数（Episodes）：10
• 总帧数（Frames）：8,979
• 总任务数（Tasks）：1
• 帧率（FPS）：30
• 数据划分：训练集（Train）包含全部10个集数（第0至第9集）
• 数据文件格式：Parquet文件，路径为 data/*/*.parquet

特征信息

该数据集包含以下特征：

1. 动作（Action）

• 数据类型：float32
• 维度：6维
• 包含的关节名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

2. 观测状态（Observation State）

• 数据类型：float32
• 维度：6维
• 包含的关节名称与动作特征相同

3. 图像观测

顶部相机（Observation.Images.Top）

• 数据类型：视频（Video）
• 分辨率：480×640×3（高×宽×通道）
• 视频编码：AV1
• 像素格式：yuv420p
• 帧率：30 FPS
• 非深度图

腕部相机（Observation.Images.Wrist）

• 数据类型：视频（Video）
• 分辨率：480×640×3（高×宽×通道）
• 视频编码：AV1
• 像素格式：yuv420p
• 帧率：30 FPS
• 非深度图

4. 其他特征

• 时间戳（Timestamp）：float32类型，形状为[1]
• 帧索引（Frame Index）：int64类型，形状为[1]
• 集数索引（Episode Index）：int64类型，形状为[1]
• 索引（Index）：int64类型，形状为[1]
• 任务索引（Task Index）：int64类型，形状为[1]

数据文件详情

• 数据文件大小：约100 MB
• 视频文件大小：约200 MB
• 数据块大小（Chunk Size）：1,000
• 数据文件存储路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件存储路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

版本信息

• 代码库版本：v3.0
• 引用信息：暂无（More Information Needed）
• 论文信息：暂无（More Information Needed）