record-test-camera-feed3
收藏Hugging Face2026-05-05 更新2026-05-05 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/carmensc/record-test-camera-feed3
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是采用HuggingFace LeRobot格式的机器人相关数据集，具体内容和用途未详细说明。
This dataset is a robot-related dataset in HuggingFace LeRobot format, with no detailed description of its content or purpose provided.
提供机构：
carmensc
创建时间：
2026-05-05
原始信息汇总
数据集概述：record-test-camera-feed3
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/carmensc/record-test-camera-feed3
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 工具创建，是一个机器人相关的测试数据集。
数据集结构
规模统计
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（episodes） | 1 |
| 总帧数（frames） | 1792 |
| 总任务数（tasks） | 1 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率（fps） | 30 |
| 分块大小（chunks） | 1000 |
数据划分
- 训练集（train）：索引范围 0:1（即全部数据用于训练）
数据文件路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征说明
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 包含6个关节动作指令（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper 的位置） |
| observation.state | float32 | (6,) | 观测到的机器人状态，与动作维度一致 |
| observation.images.front | video | (480, 640, 3) | 前视摄像头视频，分辨率 480x640，AV1 编码，30fps |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
机器人类型
- 机器人型号：so_follower
