cell1_busybox_smoke_13Aug_light_brightness_100_freq_2k

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: pravsels/cell1_busybox_smoke_13Aug_light_brightness_100_freq_2k
许可证: Apache-2.0
任务类别: 机器人学 (Robotics)
创建工具: 由 LeRobot 框架创建

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数据集结构

• 机器人类型: so-101
• 总片段数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 367
• 总任务数 (Tasks): 1
• 块大小 (Chunk size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB（Parquet 格式）
• 视频文件大小: 200 MB（MP4 格式）
• 采样频率 (FPS): 20
• 数据划分: 训练集（train）包含全部数据，划分为 0:1
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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特征信息 (Features)

数据集包含以下特征，全部存储于 Parquet 文件中：

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机械臂动作指令，包含6个关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）
observation.state	float32	[6]	机械臂关节状态观测，与动作维度一致
observation.images.front	video	[720, 1280, 3]	前端摄像头视频，分辨率720x1280，AV1编码，20 FPS
observation.images.top	video	[720, 1280, 3]	顶部摄像头视频，分辨率720x1280，AV1编码，20 FPS
observation.images.wrist	video	[720, 1280, 3]	腕部摄像头视频，分辨率720x1280，AV1编码，20 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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额外信息

• 视频编码: AV1，像素格式 yuv420p
• 无音频轨道
• 视频帧率均为 20 FPS
• 所有视频均为 RGB 三通道彩色图像，非深度图
• 数据集包含一个可视化入口，可通过 LeRobot 可视化工具 查看数据集内容

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引用信息

该数据集的引用信息（BibTeX）尚未提供（标注为 [More Information Needed]）。