test
收藏Hugging Face2026-05-05 更新2026-05-05 收录
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https://huggingface.co/datasets/roboseasy/test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
roboseasy
创建时间：
2026-05-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: roboseasy/test
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
数据集规模
- 总片段数 (Total Episodes): 2
- 总帧数 (Total Frames): 499
- 总任务数 (Total Tasks): 1
- 帧率 (FPS): 25
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 编码库版本: v3.0
数据集结构
- 机器人类型: so_follower
- 数据分割: 训练集 (train) 包含片段索引 0 到 1
- 数据格式:
- 数据以 Parquet 格式存储，路径为:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频以 MP4 格式存储，路径为:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 数据以 Parquet 格式存储，路径为:
特征字段
| 特征字段 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 动作数据，包含6个关节位置（肩部前后/升降、肘部弯曲、腕部弯曲/旋转、夹爪位置） |
| observation.state | float32 | (6,) | 观察状态，与动作维度一致 |
| observation.images.cam_top | video | (480, 640, 3) | 顶部摄像头视频（高度480、宽度640、通道3） |
| observation.images.cam_wrist | video | (480, 640, 3) | 腕部摄像头视频（高度480、宽度640、通道3） |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
视频编码参数
- 编解码器: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 帧率: 25 FPS
- 无音频
