test_split_20260702_125403
收藏资源简介：
这是一个机器人领域的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含5个总剧集和2210个总帧数，数据以parquet文件格式存储。特征包括动作（如x、y和theta方向的速度）、观测状态（如基础位置和端点状态）、前端摄像头图像（分辨率为1280x720，帧率30fps，视频编码为av1），以及时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。机器人类型为rby1，数据集总大小为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB），适用于机器人训练和评估任务。
This is a robotics dataset created using the LeRobot toolkit. It contains 5 total episodes and 2210 total frames, stored in Parquet file format. The dataset includes features such as actions (e.g., velocities along x, y, and theta directions), observation states (e.g., base position and end-effector states), front-facing camera images with a resolution of 1280×720, a frame rate of 30fps, and AV1 video encoding, along with metadata including timestamps, frame indices, and episode indices. The robot type is rby1. The total size of the dataset is 300MB, with 100MB being data files and 200MB being video files. It is suitable for robot training and evaluation tasks.
数据集概述
- 名称: test_split_20260702_125403
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人技术 (Robotics)
数据集结构
- 数据格式: Parquet 文件 (data//.parquet)
- 视频格式: MP4 文件
- 帧率 (FPS): 30
- 总片段数: 5
- 总帧数: 2210
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 机器人类型: rby1
- 数据划分: 训练集 (train) 包含全部 5 个片段 (索引 0:5)
特征描述
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [3] | 动作指令：x 速度、y 速度、theta 角速度 |
| observation.state.odometry | float32 | [3] | 里程计状态：x 位置、y 位置、theta 朝向 |
| observation.state.endpoint_state | float32 | [1] | 端点状态 (标量) |
| observation.images.front | video | [1280, 720, 3] | 前置摄像头图像，分辨率 1280x720，3通道，视频编码 av1 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
