record-dataset
收藏Hugging Face2026-04-24 更新2026-04-24 收录
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https://huggingface.co/datasets/shutingmi/record-dataset
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
shutingmi
创建时间：
2026-04-24
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：shutingmi/record-dataset
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（robotics）
标签：LeRobot
创建方式：使用 LeRobot 创建
数据集结构
基本信息
| 属性 | 数值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | so_follower |
| 总回合数 | 15 |
| 总帧数 | 8799 |
| 总任务数 | 1 |
| 块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 | 30 fps |
| 数据划分 | train: 0:15（全部用于训练） |
数据路径格式
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper） |
| observation.state | float32 | (6,) | 6个关节状态（与action结构相同） |
| observation.images.front | video | (480, 640, 3) | 前置摄像头视频，480×640像素，RGB三通道，H.264编码，30fps，yuv420p像素格式 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 回合索引 |
| index | int64 | (1,) | 索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
