lid-open-task
收藏Hugging Face2026-04-02 更新2026-04-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/kmg0620/lid-open-task
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关数据。数据集结构显示，它包含来自双手机器人（bi_so101_follower）的动作和观测数据，共有20个片段、10631帧和2个任务。数据包括关节位置、来自前摄像头和侧摄像头的视频观测，以及各种索引。
提供机构：
kmg0620
创建时间：
2026-04-02
