ur5e_rollouts_r1_TEST_ur5e_pick_place_0_env_23
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该数据集是一个基于LeRobot框架创建的UR5e机械臂拾取放置任务数据集，包含了7维动作、9维状态、两个256x256的摄像头图像、奖励、成功标志等特征，共有1个episode、500帧、1个任务。
提供机构：
castanetnicolas创建时间：
2026-09-10
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该数据集是一个基于LeRobot框架创建的UR5e机械臂拾取放置任务数据集，包含了7维动作、9维状态、两个256x256的摄像头图像、奖励、成功标志等特征，共有1个episode、500帧、1个任务。