omx_f_multi-object-1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

• 许可证: Apache 2.0
• 任务类型: 机器人技术（Robotics）
• 标签: LeRobot、omx_f、robotis
• 数据集配置: 默认配置，数据文件位于 data/*/*.parquet

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: omx_f
• 总集数: 50
• 总帧数: 29,576
• 总任务数: 1
• 总视频数: 50
• 数据分块: 1 块，每块 1000 帧
• 帧率: 30 fps
• 数据划分: 训练集全部（0-50）

特征说明

• 时间戳: 浮点型，形状 [1]
• 帧索引: 整数型，形状 [1]
• 集索引: 整数型，形状 [1]
• 索引: 整数型，形状 [1]
• 任务索引: 整数型，形状 [1]
• 观察图像（相机1）: 视频格式，尺寸 480×640×3，编码为 libx264，像素格式 yuv420p
• 观察状态: 浮点型，包含 6 个关节（关节1-5 和夹爪关节1）
• 动作: 浮点型，同样包含 6 个关节数据

路径结构

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

引用信息

• 暂无相关引用文献（BibTeX 未提供）