0809_20260809_101448

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：0809_20260809_101448
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 帧率（fps）：30
• 总片段数（total_episodes）：3
• 总帧数（total_frames）：8719
• 总任务数（total_tasks）：1
• 数据块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 机器人类型（robot_type）：so_follower
• 数据切分（splits）：训练集（train）为 0:3

特征（Features）

• 动作（action）：包含 6 个关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper），数据类型为 float32
• 观测状态（observation.state）：同动作，包含 6 个关节位置，数据类型为 float32
• 观测图像 - 前置摄像头（observation.images.front）：视频类型，分辨率为 480x640，3 通道，编码为 av1，帧率 30，颜色格式 yuv420p
• 观测图像 - 腕部摄像头（observation.images.wrist）：视频类型，分辨率为 480x640，3 通道，编码为 av1，帧率 30，颜色格式 yuv420p
• 时间戳（timestamp）：float32，形状 [1]
• 帧索引（frame_index）：int64，形状 [1]
• 片段索引（episode_index）：int64，形状 [1]
• 索引（index）：int64，形状 [1]
• 任务索引（task_index）：int64，形状 [1]

数据文件路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用

• BibTeX：暂无提供