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该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，7988帧数据，涉及2个任务。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态、主摄像头和手腕摄像头的图像等特征。动作和观察状态包括肩部、肘部、手腕和夹持器的位置信息。图像特征包括主摄像头和手腕摄像头的视频数据，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。