inference-20260426-235249-lerobot
收藏Hugging Face2026-04-27 更新2026-04-27 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含172帧数据，总大小为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB），帧率为10fps。数据特征包括前端观察图像（480x640x3）、动作（3个浮点数）、观察状态（3个浮点数）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据集结构以parquet和mp4格式存储。
提供机构：
omnaathg
创建时间：
2026-04-27
原始信息汇总
根据您提供的README文件内容，以下是对该数据集的关键信息总结：
数据集概述
- 名称：omnaathg/inference-20260426-235249-lerobot
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
| 属性 | 数值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | turbopi |
| 总集数（episodes） | 1 |
| 总帧数（frames） | 172 |
| 总任务数（tasks） | 1 |
| 数据块大小（chunks） | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率（fps） | 10 |
| 训练集划分 | 0:1（全部数据作为训练集） |
数据特征
数据集包含以下特征，存储为Parquet文件和MP4视频：
- observation.images.front：前置摄像头图像，分辨率 480x640，3通道，H.264编码，10fps，无音频。
- action：动作数据，Float32类型，3维向量，对应
[vx, vy, omega]（线速度和角速度）。 - observation.state：机器人状态，Float32类型，3维向量，对应
[vx, vy, omega]。 - timestamp：时间戳，Float32类型，1维。
- frame_index：帧索引，Int64类型，1维。
- episode_index：集索引，Int64类型，1维。
- index：全局索引，Int64类型，1维。
- task_index：任务索引，Int64类型，1维。
文件路径格式
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
当前未提供BibTeX引用信息（标记为 [More Information Needed]）。
