place_in_pot_20260825_134701
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资源简介：
该数据集包含机器人遥操作数据，任务是将物体放入容器中（place in pot），使用SO_Follower机器人手臂收集。数据包含5个episodes，共1906帧，涉及1个任务。特征包括动作、状态、前视图像、时间戳等。
This dataset contains robot teleoperation data for the task of placing objects into a container (place in pot), collected using the SO_Follower robot arm. The data includes 5 episodes, totaling 1906 frames, involving 1 task. Features include action, state, front-view image, timestamp, etc.
提供机构：
flrzep创建时间：
2026-08-25
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：place_in_pot_20260825_134701
- 创建工具：该数据集通过 LeRobot 创建。
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot、robotics、lerobot、LeLab
数据集结构
| 属性 | 数值 |
|---|---|
| 总回合数（Total Episodes） | 5 |
| 总帧数（Total Frames） | 1906 |
| 总任务数（Total Tasks） | 1 |
| 数据文件大小（Data Files Size） | 100 MB |
| 视频文件大小（Video Files Size） | 200 MB |
| 帧率（FPS） | 30 |
| 机器人类型 | so_follower |
| 训练/测试划分 | Train: 0:5（全部5个回合用于训练） |
特征（Features）
-
action：
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：肩部旋转位置（shoulder_pan.pos）、肩部升降位置（shoulder_lift.pos）、肘部弯曲位置（elbow_flex.pos）、腕部弯曲位置（wrist_flex.pos）、腕部旋转位置（wrist_roll.pos）、夹爪位置（gripper.pos）
-
observation.state：
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：与 action 相同（6维关节位置信息）
-
observation.images.front：
- 数据类型：视频（video）
- 形状：[480, 640, 3]（高度、宽度、通道）
- 视频编码：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 视频帧率：30 fps
- 是否为深度图：否
-
其他标量特征：timestamp、frame_index、episode_index、index、task_index（均为数值类型）
数据文件路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- 该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供。
