eval_smolvla_nero

该数据集由LeRobot创建，专为机器人学设计，针对nero_follower机器人类型。它包含2个完整episodes，总计2618个frames，覆盖1个任务。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。特征包括机器人的动作（如8个关节位置）、观测状态（8个关节位置）、三个视角的图像观测（前视、顶视、侧视，分辨率均为480x640，3通道彩色视频），以及时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。数据集主要用于机器人控制与学习任务，支持多模态数据（如关节状态和视觉信息）的联合分析。

This dataset was created by LeRobot, designed specifically for robotics research and targeted at the nero_follower robot platform. It includes 2 complete episodes, totaling 2618 frames, covering one single task. Structured data is stored in Parquet file format, and video data is saved in MP4 format with a frame rate of 30 fps. The dataset features robot actions (e.g., 8 joint positions), observation states (8 joint positions), image observations from three viewpoints (front-view, top-view, and side-view, all with a resolution of 480x640 for 3-channel color video), as well as metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. This dataset is primarily used for robot control and learning tasks, supporting joint analysis of multimodal data including joint states and visual information.

原始信息汇总

数据集概述：yuhangSu/eval_smolvla_nero

• 任务类别：机器人学 (Robotics)
• 许可证：Apache-2.0
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型：nero_follower
• 总片段数：2
• 总帧数：2618
• 总任务数：1
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据集划分：
  • 训练集：片段 0 至 1（索引 0:2）

特征字段

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[8]	8个关节（joint1~joint7 + 夹爪）的动作值
observation.state	float32	[8]	8个关节（joint1~joint7 + 夹爪）的状态值
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，编码 av1，30 FPS
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，编码 av1，30 FPS
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧方摄像头视频，编码 av1，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

可通过 可视化数据集 在线预览。