so101-red-cube-to-white-container-v001
收藏Hugging Face2026-04-04 更新2026-04-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/TheSupremeDegen/so101-red-cube-to-white-container-v001
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资源简介：
该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot创建。数据集包含20个episodes，共9100帧数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多模态特征：动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视摄像头图像（480x640x3）和安装摄像头图像（480x640x3）。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。
提供机构：
TheSupremeDegen
创建时间：
2026-04-04
