eval_pickup_cube_3
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Sumair15创建时间：
2026-08-15
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：eval_pickup_cube_3
许可协议：Apache-2.0
任务类别：机器人（Robotics）
标签：LeRobot
创建工具：该数据集使用 LeRobot 工具创建。
数据集结构
基本信息（来自 meta/info.json）
| 属性 | 值 |
|---|---|
| codebase 版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | so_follower |
| 总片段数（episodes） | 1 |
| 总帧数（frames） | 854 |
| 总任务数（tasks） | 1 |
| 分块大小（chunks_size） | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率（fps） | 30 |
| 数据划分 | train（训练集）：0:1（即全部数据用于训练） |
数据与视频路径格式
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征字段（Features）
-
action（动作）
- 数据类型：float32
- 形状：
[6] - 字段名称：
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos
-
observation.state（观测状态）
- 数据类型：float32
- 形状：
[6] - 字段名称：
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos
-
observation.images.front（前端摄像头图像）
- 数据类型：视频（video）
- 形状：
[480, 640, 3]（高 × 宽 × 通道） - 视频编码：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 视频帧率：30 fps
- 通道数：3
- 是否有音频：否
-
timestamp（时间戳）
- 数据类型：float32
- 形状：
[1]
-
frame_index（帧索引）
- 数据类型：int64
- 形状：
[1]
-
episode_index（片段索引）
- 数据类型：int64
- 形状：
[1]
-
index（全局索引）
- 数据类型：int64
- 形状：
[1]
-
task_index（任务索引）
- 数据类型：int64
- 形状：
[1]
可视化
该数据集支持通过 LeRobot 可视化工具 进行在线可视化，页面提供了相应的可视化入口链接。
引用信息
该数据集的 BibTeX 引用信息目前标记为 [More Information Needed]（待补充），暂无具体引用格式。
