blue_sort_black_bg_color_cups_sim_and_real_25

该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含100个episodes和43721帧数据。数据集记录了机器人动作和观测数据，具体包括6个关节位置（肩部平转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）的状态数据，以及来自手腕和顶部摄像头的图像数据（480x640分辨率，30fps）。所有数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。This is a robotics-related dataset created by LeRobot, which includes 100 episodes and 43,721 frames of data. The dataset records robotic action and observation data, specifically comprising state data of six joint positions: shoulder pan, shoulder lift, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation and gripper position, as well as image data from the wrist and top cameras with a resolution of 480×640 and a frame rate of 30 fps. All non-video data is stored in Parquet format, while video data is stored in MP4 format. The total size of the dataset is 100 MB for the data files and 200 MB for the video files.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: blue_sort_black_bg_color_cups_sim_and_real_25
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，适用于机器人相关任务。

数据集结构

数据集遵循 LeRobot v3.0 规范，包含以下核心信息：

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 100
• 总帧数: 43721
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 fps
• 数据划分: 全部 100 个片段用于训练 (train)

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征说明

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含 6 个关节位置：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state	float32	[6]	与 action 相同的 6 个关节位置状态
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 fps
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

暂无可用引用信息。