ur5e_rollouts_r1_TEST_ur5e_pick_place_0_env_17
收藏数据链接：
官方服务：
资源简介：
这是一个使用LeRobot框架创建的机器人数据集，包含UR5e机械臂执行抓取放置任务的演示数据。数据集包含7维动作指令、9维机器人状态观测、两个摄像头（256x256 RGB）的视频流、每个时间步的奖励、任务成功标志和完成标志。共计1个episode，237帧，1个任务。数据以parquet格式存储视频和元数据。
提供机构：
castanetnicolas创建时间：
2026-09-10
