arx-handover-0807
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含由Arx机器人收集的44个episode，共49968帧，涉及一个任务。数据包括手腕和顶部摄像头图像（分辨率分别为640x480和480x640），以及7维的状态和动作向量，时间戳、帧索引、episode索引等元数据。许可证为Apache-2.0。
This dataset was created using LeRobot, containing 44 episodes collected by the Arx robot, with a total of 49,968 frames, involving one task. The data includes wrist and top camera images (with resolutions of 640x480 and 480x640, respectively), as well as 7-dimensional state and action vectors, along with metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The license is Apache-2.0.
提供机构：
rdoshi21创建时间：
2026-08-08
原始信息汇总
数据集概述：rdoshi21/arx-handover-0807
基本信息
| 属性 | 内容 |
|---|---|
| 数据集名称 | arx-handover-0807 |
| 许可证 | Apache-2.0 |
| 任务类型 | 机器人学（Robotics） |
| 标签 | LeRobot, arx |
| 创建工具 | LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) |
| 代码库版本 | v2.1 |
数据规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Episodes） | 44 |
| 总帧数（Frames） | 49,968 |
| 总任务数（Tasks） | 1 |
| 视频总数 | 0 |
| 数据分块数（Chunks） | 1 |
| 分块大小 | 1000 |
| 帧率（FPS） | 10 |
| 数据划分 | 训练集：全部44个片段（0:44） |
数据内容与特征
机器人类型
- 机器人型号：arx
传感器与状态特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| arx_wrist_image | 图像 | 640×480×3（高×宽×通道） | 机器人手腕摄像头图像 |
| arx_top_image | 图像 | 480×640×3（高×宽×通道） | 机器人顶部摄像头图像 |
| state | float32 | 7维 | 机器人状态向量 |
| actions | float32 | 7维 | 机器人动作向量 |
| timestamp | float32 | 1维 | 时间戳 |
| frame_index | int64 | 1维 | 帧索引 |
| episode_index | int64 | 1维 | 片段索引 |
| index | int64 | 1维 | 全局索引 |
| task_index | int64 | 1维 | 任务索引 |
数据存储结构
- 数据文件路径：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet（Parquet格式） - 视频文件路径：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4（MP4格式，但当前视频总数为0） - 配置文件：
meta/info.json
引用信息
目前提供者尚未提供正式的BibTeX引用格式，标注为[More Information Needed]。
