eval_steering_caa_high_4

该数据集使用LeRobot工具创建，专注于机器人学任务，特别针对koch_follower机器人类型。它包含机器人的动作和观察数据：动作数据为6维关节位置，具体包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置；观察数据则包括相同的关节位置状态以及来自三个摄像头的图像观测，每个摄像头的分辨率为480x640（RGB三通道）。数据以parquet文件格式组织，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集结构还包括元数据，如时间戳、帧索引、情节索引和任务索引。总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，但总情节、帧和任务数均为0（可能表示数据集未完全填充或仅为示例）。This dataset was created using LeRobot, focusing on robotics tasks specifically targeting the 'koch_follower' robot type. The dataset contains robot action and observation data: the action data consists of 6-dimensional joint positions, including shoulder translation, shoulder lift, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position; the observation data includes the same joint position states and image observations from three cameras, each with a resolution of 480×640 (RGB three-channel). The data is organized in Parquet file format, while videos are stored in MP4 format at a frame rate of 30fps. The dataset structure also includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The total size of the data files is 100 MB, and the total size of the video files is 200 MB. However, the total number of episodes, frames, and tasks are all 0, which may indicate that the dataset is not fully populated or is merely an example.

原始信息汇总

• 数据集名称：ethanCSL/eval_steering_caa_high_4
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建方式：使用 LeRobot 框架创建
• 机器人类型：koch_follower

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 数据格式：
  • 数据文件：Parquet 格式，路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频文件：MP4 格式，路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据集规模：
  • 总片段数（episodes）：0
  • 总帧数（frames）：0
  • 总任务数（tasks）：0
  • 数据文件大小：100 MB
  • 视频文件大小：200 MB
  • 帧率（FPS）：30
• 数据块大小：1000

数据特征

• 动作（action）：
  • 数据类型：float32
  • 维度：6维
  • 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态（observation.state）：
  • 数据类型：float32
  • 维度：6维
  • 名称：与动作相同（shoulder_pan.pos 至 gripper.pos）
• 观测图像（observation.images）：
  • 3个摄像头视角：camera1, camera2, camera3
  • 每个图像尺寸：480x640x3（高度 x 宽度 x 通道）
  • 数据类型：视频（video）
• 时间戳（timestamp）：
  • 数据类型：float32，形状 [1]
• 帧索引（frame_index）：
  • 数据类型：int64，形状 [1]
• 片段索引（episode_index）：
  • 数据类型：int64，形状 [1]
• 索引（index）：
  • 数据类型：int64，形状 [1]
• 任务索引（task_index）：
  • 数据类型：int64，形状 [1]