record-test_20260707_200731
收藏资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人数据集，主要用于机器人技术任务。数据集包含机器人的动作和观测数据，具体特征包括：动作（由6个浮点数表示，对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器的位置）、观测状态（同样由6个浮点数表示，与动作相同）、观测图像（来自前摄像头的视频数据，分辨率为480x640，3通道，帧率30fps，视频编码为av1）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据集总共有2个集，3589帧，数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储。机器人类型为so_follower，数据分割为训练集（包含所有集）。数据集遵循Apache 2.0许可证。
This is a robotics dataset created by LeRobot, primarily intended for robotics technical tasks. The dataset includes robot action and observation data, with specific features listed below: 1. Actions: Represented by 6 floating-point numbers, corresponding to shoulder translation, shoulder lift, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation and gripper position in sequence; 2. Observation states: Also represented by 6 floating-point numbers, sharing the same structure as the actions; 3. Observation images: Video data captured by the front-facing camera, with a resolution of 480x640, 3 channels, 30 frames per second (fps), and encoded in AV1 format; 4. Timestamps, frame indices, set indices, sample indices and task indices. In total, the dataset consists of 2 sets and 3589 frames. The structured tabular data is stored in Parquet format, while the video files are stored in MP4 format. The robot platform is so_follower, and the data split allocates all sets to the training set. This dataset is licensed under the Apache 2.0 license.
数据集概述
- 数据集名称：record-test_20260707_200731
- 创建工具：LeRobot（基于机器人学习的数据集框架）
- 许可证：Apache-2.0
任务类别
- robotics（机器人学）
数据集结构
- 数据格式：Parquet 文件（data//.parquet）
- 帧率：30 FPS
- 总片段数：2
- 总帧数：3589
- 总任务数：1
- 数据类型：float32、int64
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
特征描述
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 机器人动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人状态观测（与动作维度相同） |
| observation.images.front | video | [480, 640, 3] | 前置摄像头视频：分辨率 480×640，RGB 三通道，AV1 编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据集划分
- 训练集：0 至 2（共 2 个片段）
机器人类型
- 机器人型号：so_follower
其他信息
- 主页：暂无
- 论文：暂无
- 引用：暂无
